allora... senza andare sul tecnico spinto cerco di semplificare.
i moduli roland TD sono basati su sintesi a modelli fisici COSM, internamente ci sono un set di campioni base che non è possibile nè sostituire nè modificare.
è possibile però modificare una serie di parametri più o meno complessi che ti consentono di alterare i campioni base i modo da ottener un numero quasi illimitato di variazioni.
parafrasando, più o meno significa quello che hai detto tu, cioè sono effettivamente degli aggiustamenti dei suoni della centralina.
ma ottenere dei kit di un certo livello dai suoni base non è operazione semplice.
il team di vexpression ha fatto un grandissimo lavoro in questo senso, percè la qualità dei suoni che vendono (almeno per quelli che ho comprato io, i mastr picks) è davvero notevole.
secondo me chiunque possiede un td12 o un td20 che non li ha mai provati non sa cosa si perde
per il caricamento dei suoni da pc è molto semplice, puoi usare vdrumlib (shareware per 30gg) e un cavo USB to MIDI, se non hai nessuna interfaccia audio USB con il MIDI ti consiglio questa:
http://www.roland.com/products/en/UM-1EX/index.html