Io uso
LilyPond.
Se non sei abituato a programmi tipo LaTeX, probabilmente ti risultera` difficile usarlo all'inizio, ma ti assicuro che una volta che entri nell'ottica del programma, andrai veloce e senza errori.
Scrivendo un semplice file di testo e "compilandolo", LilyPond produce un PDF, PostScript e, se vuoi, persino il MIDI.
Non e` solo per batteria, e` molto completo.
Per avere un'idea della qualita` di LilyPond dai un'occhiata agli
esempi presenti nel sito ufficiale.
Esempi di notazione specifica per percussioni li puoi trovare nella sezione
Percussion staves del manuale.