Il rumore del pavimento lo risolvi con un paio di tappeti in gomma belli spessi (io ne ho 2 da tapis roulant, spessi 9mm, inframezzati da vecchia coperta), stabili e zero vibrazioni trasmesse al pavimento.

cmq se è solo questo il problema, vai tranquillamente di Yamaha (che costano anche meno).
A me piace più il feeling delle mesh, la resa dinamica che hanno (soprattutto sul rullante) e non soffro minimanente nel passaggio all'acustica (tutto questo IMHO ovviamente!)

( "Pronto? ah è lei Mr.Roland... come? come sarebbe a dire che l'assegno era scoperto?!?!...")